略　歴

 所属学協会

 最近の主要な研究活動

(1)ドローン関連の研究活動
• 建築研究所指定課題「都市・建築の維持保全に資するドローンをはじめとする次世代エアモビリティ等の環境整備研究開発」(2025〜2027年度)
• 日本学術振興会 科学研究費助成事業・基盤研究（C）（一般）「ドローンを活用した建築物点検プロセスの評価と最適化システムの開発」(2024〜2026年度)
• 建築研究所指定課題「建築物の安全・維持管理に資するドローンを活用した建築保全技術の開発」(2022〜2024年度)
• 建築研究所・産業技術総合研究所・日本品質保証機構共同研究課題「都市・建築におけるドローン・エアモビリティの社会実装に向けた連携研究に関する研究」（2023〜2024年度）
• 建築研究所・お茶の水女子大学共同研究課題「室内空間の有人環境における情報収集・発信を目的としたコミュニケーションツールとしてのドローンの活用可能性に関する研究」（2023〜2024年度）
• 建築研究所・ポケット・クエリーズ・富士防災警備共同研究課題「四足歩行ロボット×デジタル技術の開発と災害時の活用検証」（2023〜2024年度）
• 建築研究所・日本建築ドローン協会共同研究課題「建築狭所空間の調査のためのドローン活用研究」（2023〜2024年度）
• 建築研究所・東京理科大学・西武建設共同研究課題「建築物の維持保全に関わる係留式及び接触・破壊式ドローンシステムの技術開発」（2022〜2024年度）
• 日本学術振興会 科学研究費助成事業・基盤研究（C）（一般）「建築狭所空間の点検調査を可能とするマイクロドローンの技術開発と社会実装」(2021〜2023年度)
• 建築研究所・都市再生機構研究課題「ドローン等を活用した建物点検・保全技術の開発」（2023年度）
• 内閣府SIP「国家レジリエンス（防災・減災）の強化／衛星データ等即時共有システムと被災状況解析・予測技術の開発／建築物被害状況解析システム開発／ドローンによる建物被害状況分析システムの開発」（2018〜2022年度）
• 建築研究所指定課題「建築材料の状態・挙動に基づくRC造建築物の耐久性評価に関する研究」(2019〜2021年度)
• 建築研究所・東京理科大学・西武建設共同研究課題「「RC造建築物の2次・3次劣化診断調査用ドローン技術の開発」(2020〜2021年度)
• 国土交通省住宅・建築物技術高度化事業「ドローンを活用した建築物の自動点検調査システムの開発」(2017〜2018年度)
• 国土交通省建築基準整備促進事業T3「非接触方式による外壁調査の診断手法及び調査基準に関する検討」(2017〜2018年度)
• 建築研究所指定課題「RC造建築物の変状・損傷の早期確認と鉄筋腐食の抑制技術等に関する研究」(2016〜2018年度)
• 建築研究所共同研究課題「無人航空機を活用した中高層建築物の点検・維持管理技術に関する研究」(2017〜2018年度)
(2)防水関連の研究活動
• 日本学術振興会 科学研究費助成事業・基盤研究（C）（一般）「建築物の長寿命化に資する外壁目地の性能評価システムの開発」(2016年度〜2018年度)
(3)所外研究活動
• 日本建築学会 ドローン技術活用小委員会主査
• 日本建築学会 災害調査におけるドローン利活用検討小委員会委員
• 日本建築ドローン協会 建築ドローン人材育成検討WG主査
• 日本建築ドローン協会 建築狭所空間ドローン利活用WG主査
• 日本建築学会 シーリング材耐久性評価技術WG主査
• 2021年度（一財）日本建築防災協会「赤外線装置を搭載したドローン等による外壁調査手法に係る体制整備検討委員会」委員
• 2020年度NEDO事業「規制の精緻化に向けたデジタル技術開発／ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発」技術検討委員会委員

主要論文等

1. 宮内博之、佐々木宣彦、河田元久、複数の四足歩行ロボットによる建物調査技術の開発、O1-3、6page、第22回建設ロボットシンポジウム、2024.10
2. 古藤憲、宮内博之、茂木雄司、倉田久嗣、久保考、川前勝三郎、尾�ｱ紘太朗、二村憲太郎、建物外壁点検に資するドローンの飛行安全性と撮影性能評価、O2-3、8page、第22回建設ロボットシンポジウム、2024.10
3. 宮内博之、二村憲太郎、兼松学、建物外壁点検における係留式ドローンの安全性と有効性の検証、Technical Journal of Advanced Mobility（次世代移動体技術誌）、日本UAS産業振興協議会、vol.5、No.11、pp.109-122、2024.7
4. 宮内博之、佐々木宣彦、有木克良、毎田悠承、北岡弘、楠浩一、四足歩行ロボットの制御とAR技術開発及び被災建築物調査への適用、O3-3、8page、第21回建設ロボットシンポジウム、2023.9
5. 古藤憲、宮内博之、二村憲太郎、兼松学、ソフトハンドを用いたドローンによる建築物の点検、接触作業技術の開発、O3-2、6page、第21回建設ロボットシンポジウム、2023.9
6. Ghassaq Issa Hasan Alrubaye, Hiroyuki Miyauchi, Global Drone Regulations and Research Survey with the Examination of Its Application, Technical Journal of Advanced Mobility, Vol4, No.6，pp.62-73，2023.6
7. 宮内博之、二村憲太郎、屋内狭所空間調査におけるマイクロドローンの活用と性能検証、O2-3、8page、第20回建設ロボットシンポジウム、2022.8
8. 宮内博之、建築分野におけるドローンに係る基盤開発と建築物点検・調査へのドローン活用、Technical Journal of Advanced Mobility（次世代移動体技術誌）、vol.3、No.3、pp.27-42、2022.6
9. Hiroyuki Miyauchi, Development of a building inspection method using drones and its possible utilization in sealant field maintenance, Durability of Building and Construction Sealants and Adhesives, 7th Volume, STP 1633, pp.39-54, ASTM International, 2022.5
10. 眞方山美穂、宮内博之、兼松学、佐藤大輔、河辺伸二、奥出稔、ドローンに搭載した赤外線装置による外壁調査手法の実証実験、日本建築学会技術報告集、第27巻、第65号、pp.75-80、2021.2
11. 二村憲太郎、槌本敬大、宮内博之、山岸直樹、実大実験棟を活用したドローンによる点検の有効性の検証とドローンによる点検方法の確立のための実験の報告、日本建築学会技術報告集、第25巻、第59号、pp.509-514、2019.2

主要著書

1. 野波健蔵［編著］、続・ドローン産業応用のすべて ―進化する自律飛行が変える未来―「3.5建築分野における利活用最前線」執筆担当、オーム社、pp.205-213、2020.8
2. 横山裕、三上貴正、高橋宏樹、宮内博之、古賀純子、横山健、石原沙織、新・建築材料�U＜第2版＞［部位構成材料・機能材料編］、数理工学社、2021年4月10日
3. Chiristopher C. White, Hiroyuki Miyauchi, Durability of Building and Construction Sealants and Adhesive-7th Volume, STP1633, ASTM International, 2022.5[ISBN:978-0-8031-7712-3]
4. Chiristopher C. White, Hiroyuki Miyauchi, Durability of Building and Construction Sealants and Adhesive-6th Volume, STP1604, 2018.7[ISBN:978-0-8031-7653-9]

受賞歴